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| 授权年度 | 专利申请号 | 专利名称 | 申请人 | 专利类型 |
| 2021 | 201910852682.1 | 一种改性沥青材料及其制备方法 | 黄拓 | 发明专利 |
| 2021 | 202010922908.3 | 一种基于三维应变破坏准则的沥青路面荷载校核方法 | 黄拓 | 发明专利 |
| 2021 | 202010018925.4 | 一种骨架密实型橡胶沥青超薄磨耗层及其制备方法 | 刘宏富 | 发明专利 |
| 2021 | 202110877881.5 | 一种自动驾驶专用相位下的车辆轨迹优化方法 | 吴伟、龙科军 | 发明专利 |
| 2021 | 202110683347.0 | 一种自动驾驶交叉口车辆冲突分离的控制方法 | 吴伟、邢璐 | 发明专利 |
| 2021 | 202110278144.3 | 一种自动驾驶行人接驳车行驶路径与路段过街控制方法 | 吴伟、郝威 | 发明专利 |
| 2021 | 202110279330.9 | 一种基于双层规划的公交实时调度与信号控制方法 | 吴伟、龙科军 | 发明专利 |
| 2021 | 202011433396.0 | 一种自动驾驶进程中交叉口车道布设与信号配时方法 | 吴伟、郝威、向往 | 发明专利 |
| 2021 | 202011281804.5 | 一种混入自动驾驶车辆的城市交叉口交通控制方法 | 吴伟、郝威 | 发明专利 |
| 2021 | 202011218959.4 | 一种最佳进口车道选择的自动驾驶交叉口交通控制方法 | 吴伟 | 发明专利 |
| 2021 | 202011152057.5 | 一种面向自动驾驶环境下交叉口交通控制的迭代算法 | 吴伟 | 发明专利 |
| 2021 | 202011129793.9 | 一种自动驾驶环境下交叉口行人过街摆渡车行驶通道的设置方法 | 吴伟、龙科军、郝威 | 发明专利 |
| 2021 | 202011128408.9 | 一种自动驾驶交叉口行人过街摆渡车控制方法 | 吴伟、杜荣华 | 发明专利 |
| 2021 | 201810834687.7 | 一种自动驾驶下基于交叉口空间离散化的车辆通行时间建模方法 | 吴伟、杜荣华、龙科军 | 发明专利 |
| 2021 | 201810822950.0 | 一种自动驾驶下交叉口通行权设置方法 | 吴伟、杜荣华、龙科军 | 发明专利 |
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